Дефиниција
Аутоматски мењач алата је уређај за пребацивање, утовар и истовар алата између вретена и магацина алата. Аутоматиц Тоол Цхангер је пуно име АТЦ-а у ЦНЦ машинској обради.
Комплети за аутоматску промену алата покрећу ЦНЦ машину са континуираним радом, то јест, након што је сваки процес завршен, нови алат који се користи у следећем процесу се аутоматски мења у вретено, а вретено преузима алат, размена алата се углавном завршава координисаним деловањем манипулатора, магацина и вретена.
У поређењу са ЦНЦ рутерима са више вретена, АТЦ-у је потребно само једно вретено у глави, компоненте вретена имају довољну крутост да задовоље захтеве различите прецизне обраде. Поред тога, магацин алата може да складишти велики број алата за вишестепену обраду сложених делова, што може значајно побољшати прилагодљивост и ефикасност обраде машина алатки. АТЦ систем се састоји од 2 дела: магацина алата и уређаја за аутоматску промену алата. Има 2 главне предности: прва је да је резервисано само једно вретено, што је корисно за поједностављење структуре вретена и побољшање крутости вретена; Други је да се велики број битова рутера са различитим типовима и функцијама може ускладиштити у библиотеци, што је погодно за комплетирање различитих сложених и вишестепених поступака обраде.
Комплет за аутоматску измену алата састоји се од магацина алата, система за избор алата, механизма за размену алата и других делова, а структура је компликованија. Одговоран је за пренос наставка између магацина и вретена, гурајући бит који треба да се користи на вретено, а затим шаље замењени бит назад у магазин унутра. Иако овај метод замене није тако једноставан као претходни, он избегава померање магацина и вретена ради промене алата и замењује га аутоматизовани мењач алата. На овај начин се смањује опсег кретања механичких компоненти, промена се завршава брже, а дизајн дизајна је такође флексибилнији.
Принцип рада
У систему аутоматске промене алата, уређај који остварује пренос и утовар и истовар алата између магацина и вретена назива се мењач алата. Постоје 2 начина за размену алата: релативно кретање магацина и вретена и манипулатор. Уређај који користи релативно померање магацина и вретена да би извршио замену алата мора прво да врати употребљени алат у магацину када мења алат, а затим извади нови алат из магацина. 1 радње се не могу извршити истовремено, а време промене алата дуже.
Међутим, мењач алата манипулатора може истовремено да ухвати и учита и истовари наставке у вретену и магацину, тако да се време промене додатно скраћује. Метода размене алата помоћу робота је најчешће коришћена. То је зато што је манипулатор флексибилан у промени, брз у акцији и једноставан у структури. Манипулатор може да изврши низ радњи као што су хватање - цртање - окретање - убацивање - враћање. Да би се спречило падање, покретна канџа манипулатора је опремљена механизмом за самозакључавање.
Карактеристике и предности
Усвојено је вретено за аутоматско мењање алата велике снаге, са добрим почетним перформансама и великим обртним моментом, што може дати пуну игру предностима велике брзине машине и веће ефикасности. Он усваја серво мотор високог обртног момента произведен у Јапану, који има предности ниске буке, велике брзине и високе прецизности позиционирања. Опремљен јединственим магацином алата, можете мењати потребне делове глодала по жељи. Време промене алата траје само неколико секунди. Стандардни магацин алата долази са 8 алата, а магацин алата већег капацитета се може прилагодити.
трошкови
Цена ЦНЦ рутера АТЦ (Аутоматиц Тоол Цхангер) машине може да варира у великој мери у зависности од спецификација машине, величине, карактеристика и бренда, обично у распону од око $10,800 до више $100,000. Почетни хоби АТЦ ЦНЦ комплети рутера коштају у просеку $12,000, док су неки врхунски индустријски АТЦ ЦНЦ рутер столови са напредним могућностима, већим радним површинама и додатним функцијама обично скупљи. Све у свему, просечна цена куповине АТЦ ЦНЦ рутера са мењачем алата је отприлике $16,000. Препоручљиво је да се консултујете са одређеним произвођачима или добављачима за прецизне цене на основу ваших потреба.
Већина дрвопрерађивача је жељна да поседује ATC CNC рутер, али неки од њих немају појма колико кошта надоградња обичне CNC машине комплетом за аутоматску измену алата. Према... 2025 извештај о тржишту индустријског ЦНЦ-а, мораћете да потрошите додатних $3,000 до $8,000 на врху обичне машине ако желите да урадите сам.
specifikacije
| Марка | STYLECNC |
| Табле Сизес | 4' x 4', 4' x 6', 4' x 8', 5' x 10', 6' x 12' |
| Оса | 3 оса, 4тх Акис, 4 оса, 5 оса |
| Способност | 2Д обрада, 2.5Д обрада, 3D Машинска обрада |
| Materijali | Дрво, метал, алуминијум, бакар, месинг, камен, пена, пластика |
| Типови | Хоби типови за кућну употребу и индустријски типови за комерцијалну употребу |
| софтвер | АртЦАМ, Типе3, Цабинет Висион, ЦорелДрав, УГ, Солидворкс, МесхЦАМ, АлпхаЦАМ, УцанЦАМ, МастерЦАМ, ЦАСмате, ПоверМИЛЛ, Фусион360, Аспире, АутоЦАД, Аутодеск Инвентор, Алибре, Рхиноцерос 3D |
| контролор | ОСАИ, Синтец, ЛНЦ |
| Опсег цена | 6,000.00 долара - $110,000.00 |
| РТЛ сервис | Радна област осе Кс, И, З |
| Опциони делови | Сакупљач прашине, ротациони уређај, вакуумска пумпа, серво мотори, систем за хлађење, коломбо вретено |
Типови
Аутоматски мењачи алата су подељени у 3 уобичајена типа: линеарни тип, тип бубња и ланчани, представићемо их један по један.
Линеарни тип
Ово је врста ин-лине измењивача, који се користи за магазине са 4 до 12 алата. Одликује га брза промена алата и једноставан за коришћење.
Тип бубња
Ово је тип ротационог измењивача, који је такође познат као АТЦ типа ЦТМ и АТЦ типа диска. Користи се за часописе са 8 до 20 алата.
Тип ланца
Користи се за вертикалне ЦНЦ машине са мањом брзином промене алата. Дизајниран је за часописе са више од 30 алата, који има најбољи капацитет за ношење алата.
Како променити алат у ЦНЦ машинској обради?
Држач ротационог алата
Ротациони држач алата је један од најједноставнијих мењача, који се обично користи у ЦНЦ струговима. Може бити дизајниран у различитим облицима као што су квадратни, шестоугаони или дискасти аксијални држач алата. Четири, шест или више алата се постављају на ротациони држач, а битови се мењају према упутствима уређаја за нумеричко управљање. Ротациони држач алата мора имати добру чврстоћу и крутост структуре како би издржао отпор сечењу током грубе обраде. Пошто тачност обраде стругањем у великој мери зависи од положаја врха алата, код стругова са рачунарским нумеричким управљањем положај алата се не подешава ручно током процеса обраде, па је неопходније одабрати поуздану шему позиционирања и разумну структуру позиционирања како би се осигурао ротациони алат. Након сваког индексирања, сталак има највећу могућу тачност поновног позиционирања (обично 0.001-0.005mm). У нормалним околностима, радња промене ротационог држача укључује подизање држача, индексирање држача и притискање држача.
Промена главе вретена
Замена алата главе вретена је релативно једноставан метод промене алата за ЦНЦ машине са ротирајућим алатима. Ова глава вретена је заправо магацина алата са куполом. Постоје 2 врсте глава вретена: хоризонталне и вертикалне. Обично се индексирање куполе користи за замену главе вретена да би се остварила аутоматска промена алата. На сваком вретену куполе, ротациони алати потребни за сваки процес су унапред инсталирани. Када се изда команда за промену алата, свака глава вретена се окреће у положај за обраду, а главни покрет се укључује, тако да одговарајуће вретено покреће бит да се окреће. Остала вретена у позицијама без обраде су искључена из главног кретања. Уређај за промену алата вретена штеди низ компликованих операција као што су аутоматско отпуштање, стезање, истовар, утовар и истовар, чиме се скраћује време промене и побољшава поузданост промене. Међутим, због ограничења положаја простора, структурна величина компоненти вретена не може бити превелика, што утиче на крутост система вретена. Да би се осигурала крутост вретена, број вретена мора бити ограничен, иначе ће се величина структуре повећати. Стога је глава вретена куполе обично погодна само за машине са мало процеса и ниским захтевима за прецизношћу, као што су рачунарске машине за бушење и глодање са нумеричком контролом.
Систем за аутоматску промену алата
Пошто ротациони ослонац за алат и мењач типа главе куполе не могу да приме превише битова, они не могу да задовоље потребе обраде сложених делова. Стога, АТЦ ЦНЦ машине углавном користе аутоматске мењаче са магацином алата. Уређај са магацином алата састоји се од магацина и механизма за замену алата, а процес промене је компликованији. Прво, све битове који се користе у процесу обраде треба поставити на стандардни држач и након претходног подешавања величине изван машине, ставити их у магацину на одређени начин. Када мењате, прво изаберите бит у магацину, а затим ће мењач извадити бит из магацина или вретена за замену, ставити нови бит у вретено, а стари вратити у магацину. Магацин има велики капацитет и може се монтирати са стране или изнад главе. Пошто постоји само једно вретено у глави машине са магацином за аутоматску промену алата, крутост компоненти вретена треба да буде висока да би се испунили захтеви прецизне машинске обраде. Поред тога, број битова у магацину је велики, па се може извршити вишепроцесна обрада сложених делова, што умногоме побољшава прилагодљивост и ефикасност обраде машине. АТЦ систем са магацином је погодан за центре за бушење и обрадне центре.
Како одабрати часопис и алат?
Тип магазина алата
Магацин алата служи за резервисање одређеног броја битова глодала, који се преко манипулатора могу заменити са битовима на вретену. Постоје различити типови часописа, као што су часописи типа диска и ланчани часописи. Облик и капацитет магацина треба одредити према технолошком обиму машине. У складишту алата за диск, смер глодала је у истом смеру као и вретено. Приликом промене сврдла, кутија вретена се подиже на одређени положај, тако да је сврдло на вретену поравнато са доњом позицијом магацина, а глодало је стегнуто, вретено је под контролом рачунара, отпустите ручицу, магазин диск алата се помера напред, извлачи глодало на вретену, а затим магацин ротира глодало на вретену, а затим магацин ротира доњи део вретена који се користи у следећој позицији вретена. нови бит у отвор вретена, вретено стеже држач, кутија вретена се спушта у радни положај, задатак промене алата је завршен и следећи процес почиње да ради. Предности овог уређаја за мењање алата су једноставна структура, ниска цена и добра поузданост за промену. Недостатак је што је време замене дуго и погодно је за обрадне центре са малим капацитетом магацина. За обрадне центре који захтевају велики капацитет магацина, користиће се магацин за ланчани алат. Магацин има компактну структуру и велики капацитет магацина. Облик ланчаног прстена може се направити у различите типове према распореду машине. Облик, позиција промене такође може бити избочена да би се олакшала промена. Када је потребно повећати број битова глодала, потребно је само повећати дужину ланца, што доноси погодност дизајну и изради магацина.
Метод избора алата
У часопису је похрањено много битова. Пре сваке промене, бит мора бити изабран. Уобичајене методе избора алата укључују секвенцијалну методу и произвољну методу. Алати се убацују у држаче магацина редом према захтевима процеса. Обрада је подешавање битова у низу. Приликом обраде различитих радних комада, редослед битова у магацину мора се поново подесити. Предност је у томе што су погон и контрола магацина релативно једноставни. Стога је ова метода погодна за аутоматску промену алата на малим и средњим рачунарским нумеричким машинама за управљање са великим серијама обраде и малим бројем варијетета предмета. Са развојем система нумеричког управљања, већина система нумеричког управљања усваја метод произвољног избора алата, који је подељен на 3 типа кодирања држача алата, кодирање алата и тип меморије.
Метод кодирања алата
Шифра алата или код држача треба да се идентификују инсталирањем кодне траке на алат или држач, који је генерално кодиран према принципу бинарног кодирања. Метода избора усваја посебну структуру држача алата, а сваки бит има свој код, тако да се бит може поново користити у различитим процесима, а замењени бит не мора да се враћа у оригинални држач. Магацин великог капацитета се може сходно томе смањити. Међутим, сваки бит има посебан прстен за кодирање, дужина је продужена, тешко се производи, а структура магацина и манипулатора се компликује. Метода кодирања држача је да један нож одговара једном држачу. Алати уклоњени из једног држача морају се вратити на исти држач. Бирање и постављање делова су гломазни и потребно им је много времена да се мењају. Тренутно се метод меморије широко користи у обрадним центрима. На овај начин, број и позиција држача у магацину могу бити ускладиштени у ПЛЦ-у ЦНЦ система. Информације о алату се увек чувају у ПЛЦ-у, без обзира на то у који је уређај постављен. Магацин је опремљен уређајем за детекцију положаја, који може да добије информације о положају сваког држача. На овај начин алат се може извадити и вратити по жељи. На магазу постоји и механичко порекло, тако да сваки пут када се изабере нож, бира се најближи нож.
Примене
АТЦ ЦНЦ машине за глодање могу се користити у широком спектру индустрија, као што су опремање намештаја и куће, занати од дрвета, ормари, екрани, рекламе, музички инструменти или индустрија за обраду прецизних инструмената. А материјали који се могу обрадити углавном укључују различите неметалне материјале као што су дрво, стакло, камен, пластика, акрил и изолациони материјали.
Древесини
Кућна врата, 3D машинска обрада плоча, врата ормара, врата од пуног дрвета, занатска дрвена врата, врата без боје, паравани, занатска израда прозора, машине за полирање ципела, ормари и панели за машине за игре, компјутерски столови и израда панелног намештаја.
Израда калупа
Може да прави металне калупе као што су бакар, алуминијум, гвожђе и још много тога, као и неметалне калупе као што су дрво, камен, пластика, ПВЦ и још много тога.
Оглашавање и хобисти
Израда знакова, израда логотипа, натписи, сечење акрилом, обликовање блистера и декорације.
Индсутриал Мануфацтуринг
Може направити све врсте скулптура из сенке и рељефних скулптура, које се широко користе у занатској индустрији и индустрији поклона.
Решавање проблема
ЦНЦ рутер са АТЦ је најмоћнија класификација рачунарских машина за нумеричко управљање. Иако су снага и брзина обраде неупоредиве са другим рачунарским нумеричким контролним машинама, као потпуно аутоматизована механичка опрема, свакодневни преглед и одржавање су такође веома неопходни. ЦНЦ рутер са измењивачем алата је потпуно другачији од метода детекције и дијагнозе квара обичних рачунарских машина за нумеричко управљање.
Метода контроле рада машине
Метода инспекције рада је метода посматрања и праћења стварног рада машине како би се утврдио положај квара и на тај начин пронашао основни узрок квара. Уопштено говорећи, комплети рачунарских машина за нумеричко управљање усвајају хидрауличне и пнеуматске управљачке делове, као што су аутоматизовани мењач алата, уређај за размену стола, уређај за учвршћење и пренос, итд., Који се могу користити за утврђивање узрока квара кроз дијагнозу кретања.
Метода анализе стања
ЦНЦ систем не може само да прикаже информације о дијагностици квара, већ и да обезбеди различита стања дијагнозе у облику адресе дијагнозе и података о дијагнози. На пример, када се систем погрешно врати на референтну тачку, можете да проверите статусну вредност релевантног параметра да бисте утврдили узрок квара.
Метод провере ЦНЦ програмирања
Метода провере ЦНЦ програмирања се такође назива методом теста функције програма. То је метод да се потврди узрок квара састављањем посебног сегмента тест програма. Можете да користите метод ручног програмирања да саставите програм за тестирање функција за системске функције (као што су линеарно позиционирање, кружна интерполација, сечење навоја, стандардни циклуси, кориснички макро програми, итд.), и да покренете програм за тестирање да бисте проверили тачност и поузданост машине за обављање ових функција, а затим утврдили узрок квара. Обично је написан програм за тестирање са упутствима за поправку машине, а програм се покреће када дође до грешке да би се утврдило шта је грешка.
Метода инспекције инструмента
Метода инспекције инструмената се односи на употребу конвенционалних електричних инструмената за мерење напона сваке групе извора напајања наизменичном и једносмерном струјом, фазних једносмерних и импулсних сигнала, итд., ради проналажења кварова.
Метода самодијагнозе система нумеричког управљања
Самодијагностика нумеричког управљачког система је дијагностичка метода која користи интерни програм за самодијагностику или специјални дијагностички софтвер система за самодијагностику и тестирање кључног хардвера унутар система и управљачког софтвера система. Углавном укључује самодијагнозу по укључењу, праћење на мрежи и тестирање ван мреже. ЦНЦ машина користи функцију самодијагностике система, која лако може приказати статус сигнала интерфејса између система и сваког дела и открити општу локацију квара. То је најчешће коришћена метода у процесу дијагнозе квара.