Серво мотори се користе као актуатори у систему управљања за ЦНЦ машине за претварање примљених електричних сигнала у угаони померај или излазну угаону брзину на вратилу мотора. Ротор унутар серво мотора је трајни магнет. У/В/В 3-фазна електрична енергија коју контролише возач формира електромагнетно поље. Ротор се ротира под дејством овог магнетног поља. Истовремено, енкодер мотора враћа сигнал возачу, а возач упоређује циљ са повратном вредношћу. Вредности се упоређују, а угао ротације ротора се подешава.
Тачност серво мотора је одређена прецизношћу енкодера, односно сам серво мотор има функцију слања импулса. Он ће послати одговарајући број импулса сваки пут када се окрене за један угао, тако да импулси серво погона и енкодера серво мотора формирају одговор. Дакле, то је контрола затворене петље.
Корачни мотор је уређај корачног мотора са отвореним контролним елементом који претвара електричне импулсне сигнале у угаони померај или линеарни померај. У случају не-преоптерећења, брзина мотора и положај заустављања зависе само од фреквенције импулсног сигнала и броја импулса, и не утичу на промене оптерећења.
Када корачни драјвер прими импулсни сигнал, он покреће корачни мотор да ротира фиксни угао у задатом правцу, који се назива "угао корака". Корак може контролисати угаони померај контролисањем броја импулса, како би се постигла сврха тачног позиционирања. Такође може контролисати брзину и убрзање ротације мотора контролисањем фреквенције импулса возача, како би се постигла сврха велике брзине. Према томе, корачни мотор је контрола отворене петље.
Разлика између корачних мотора и серво мотора
контролор
Контролер корачног мотора је електронски производ који може да шаље уједначене импулсне сигнале. Након што сигнал који шаље уђе у драјвер корачног мотора, возач ће га конвертовати у јак струјни сигнал који је потребан корачном мотору да покрене корачни мотор. Контролер корачног мотора може прецизно контролисати корачни мотор да се окреће кроз сваки угао. Оно што возач прима је пулсни сигнал. Сваки пут када прими импулс, возач ће дати мотору импулс да окрене мотор кроз фиксни угао. Због ове карактеристике, корачни мотори се данас широко користе у разним индустријама.
Контролер серво мотора је контролер који се користи за контролу серво мотора. Његова функција је слична оној код фреквентног претварача који делује на обичан мотор наизменичне струје. То је део серво система и углавном се користи у системима за позиционирање високе прецизности. Генерално, серво мотор се контролише преко 3 начина положаја, брзине и обртног момента како би се постигло позиционирање система преноса високе прецизности. Тренутно је то врхунски производ технологије преноса.
Контролна тачност
Што је више фаза и откуцаја корачног мотора, то је већа његова тачност. Серво мотор је заснован на уграђеном енкодеру. Што енкодер има већу скалу, то је већа тачност.
Методе контроле
Једна је контрола отворене петље, а друга контрола затворене петље.
Карактеристике ниске фреквенције
Корачни мотори су склони нискофреквентним вибрацијама при малим брзинама. Генерално, технологија пригушења или поделе се користи за превазилажење нискофреквентних вибрација, док серво мотори неће вибрирати при малим брзинама. АЦ серво систем има функцију супресије резонанције, која може покрити недостатак крутости ЦНЦ машине, а систем има функцију анализе фреквенције (ФФТ) унутар система, која може открити тачку резонанције ЦНЦ машине како би се олакшало подешавање система.
Карактеристике фреквенције обртног момента
Излазни обртни момент корачног мотора ће се смањити са повећањем брзине, а АЦ серво мотор има константан излазни обртни момент.
Капацитет преоптерећења
Корачни мотори немају капацитет преоптерећења, док мотори на наизменичну струју имају јачи капацитет преоптерећења.
Оперативне перформансе
Корачни мотор усваја контролу отворене петље. Ако је почетна фреквенција превисока или је оптерећење превелико, лако је изгубити кораке или застој. Када је брзина превелика, лако је прекорачити. Серво систем је контрола затворене петље. Погон може директно узорковати повратни сигнал енкодера мотора. Петља положаја и петља брзине се формирају унутра. Генерално, неће доћи до губитка корака или прекорачења корачног мотора, а перформансе контроле су поузданије.
Перформансе брзог одзива
Корачном мотору су потребне стотине милисекунди да убрза од мировања до радне брзине, док АЦ серво систем има боље перформансе убрзања, углавном само неколико милисекунди, и може се користити у контролним ситуацијама које захтевају брзо покретање и заустављање.
АЦ серво систем је супериорнији од корачног мотора у многим аспектима перформанси. Међутим, корачни мотори се често користе као извршни мотори у неким мање захтевним приликама. Стога, у процесу пројектовања контролног система, различите факторе као што су захтеви за управљање и трошкови треба свеобухватно размотрити и одабрати одговарајући управљачки мотор.
